レコードIDとはSalesforce上のレコードごとに存在するユニークなIDです。
数式やフローでレコードを直接指定する場合に使用します。
レコードIDを取得したいレコードの詳細ページを開きます。
URLの中の/viewの前の18桁の英数字がそのレコードのレコードIDです。
上記例だとa185g00000073iLAAQがレコードID
レコードタイプIDは下記の方法で取得します。
設定>オブジェクトマネージャー>任意のオブジェクト>レコードタイプ>任意のレコードタイプを選択
URLの中の/viewの前の18桁の英数字がレコードタイプIDです。